“挑战杯”金奖！上大这个团队超硬核！

在第十四届“挑战杯”秦创原中国大学生创业计划竞赛中，上海大学机电工程与自动化学院《光眼神探——国产丝米级室内标定领航者》项目斩获主体赛全国金奖。这标志着团队在国产丝米级室内标定技术领域迈出了重要的一步，也预示着团队在未来科研和创业道路上的更多可能和机遇。团队自建立以来始终聚焦高精度位姿检测技术，以突出的创新精神和坚韧不拔的毅力，共同攻克技术难关，以实际行动诠释着青年责任与担当，为中国式现代化贡献青春力量。

“光眼神探”项目团队获奖现场合照

团队名片

项目名称：

光眼神探——国产丝米级室内标定领航者

所属学院：机电工程与自动化学院

团队成员：郑超珑 严洁辉 庞惠元 袁志鹏 陈浩南 王长法 沈洋 孙雪涛 王绪财 姚宏昀 姚托 张博 李旭阳 崔亚顺

指导老师：杨庆华 杨扬 李志峰 韩栉 王驰

求真务实，孜孜不倦

从最开始的校赛、市赛，再到国赛，近一年的过程中，团队的研究生们不仅要完成日常的课程学习，还要时常奔赴生产一线开展实验、收集数据，反复调试设备、优化程序。项目研发至今，团队成员深耕国产光学测量领域，开展方案制定、代码编写、数据采集、市场推广，夜以继日地开展联调测试。克服了大部件设备测量精度要求高、整体测量难度大等行业难题，团队通过独特硬件组合、定位算法、多目标点同步算法等关键创新，实现高精度位姿检测技术和设备的突破。“技术的研发过程可能充满失败与枯燥，但任何困难的来临只会激发我们更强的斗志。”项目负责人郑超珑说。

团队在上海飞机制造公司开展调研

他们专注于产品性能的提升，紧跟市场需求的变化，不断突破技术难关。这种“追卓越、创一流”的精神是团队能够在激烈的竞争中脱颖而出的关键。

科技赛道的比拼是一场没有硝烟的战争，而技术则是这场战争中最锋利的武器。团队充分依托学院一流学科优势和先进感测技术研究室的支持，致力于站在高端室内定位技术的前沿，努力引领行业的发展方向。

“要想领先于业内所有产品，必定要拥有自己的核心竞争力。对我们工科来说，对先进技术孜孜不倦的追求和开发是我们通往成功的唯一路径。”杨庆华老师的话，不仅是对团队的鼓励，更是对科技创新精神的深刻诠释。在技术的海洋中，团队像一艘勇往直前的船，乘风破浪，不断探索未知的领域。

硬核难题，硬核攻克

在备赛的过程中，“光眼神探”团队遭遇了两个技术难题。第一是设备测量精度不够，只能达到1厘米左右，这对于精确标定光源来说远远不够。其次，CCD的采集特性限制了设备同时测量多个光源的能力。它们像两座难以逾越的高山，挡在了团队的前进路上。

为了解决测量精度的问题，团队开始了一段漫长而充满挑战的技术攻关之路。反复进行理论分析和实验验证，坚持不懈地寻找解决方案……他们前后尝试了100多种不同的透镜组合方案，调整镜片工艺参数40余次，透镜数量也从最初的3片增加到了7片。经过无数次尝试和改进，团队终于实现了技术上的关键突破，极大地降低了环境杂光的干扰，同时大幅提升了透镜的聚光能力，使得CCD上的像素点达到了微米级，最终实现了丝米级的测量精度。“对于性能，只有做到比别人更强更优秀，才能在激烈的市场竞争中取得胜利。”23级电子信息研究生严洁辉说。

团队在企业开展实验

在解决多点测量能力的问题上，团队引入了TDMA技术，这同样是一个充满挑战的过程。首要任务是降低光源亮起和CCD曝光的同步误差。为了在保持高精度测量的同时实现多目标点测量，团队不断调整同步算法，调整光源亮起的时机和CCD的曝光参数，观察设备的测量表现。经过一年无数次的失败与尝试，团队终于找到了最佳的同步控制算法和参数，成功突破了设备多点测量的技术瓶颈。

技术攻坚过程中的艰辛与团队在面对重大技术难题时的坚持和奉献，最终结出了甜美的果实。“在最艰难的时候，我们互相鼓励，一起尝试不同方案，一起面对失败，但最终一起收获了成功，这就是团队的意义！”23级控制科学与工程研究生袁志鹏说。他们的故事也是每一位坚持不懈、勇于创新的科研工作者的生动写照。

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索

近一年的备赛过程给团队带来的不仅是技术能力的提升，更重要的是思维方式的转变。团队成员们学会了如何将复杂的科技知识转化为人人都能理解的语言，如何让科技的力量更好地服务于生活。这次经历让大家更加坚信，好的科技产品不仅要有强大的功能，更要有易于理解的表达。团队将继续努力，期望用更加贴近人心的方式为机器人赋能，破解我国高精度位姿定位的“卡脖子”难题，致力于让科技的力量惠及更多人。

团队参赛队员、指导老师合照

捧杯的那一刻虽然辉煌，但它只是漫长求知旅程中的一站。“产品的市场化是场持久战。这个金奖绝不是我们的巅峰，而是我们起步的开始。”23级电子信息研究生陈浩南说。他们知道，真正的成功需要的不仅仅是一次比赛的胜利，更要将国家的需要当作自己长远的事业目标。团队成员们纷纷表示，要继续不断探索新的技术手段、新的工艺、新的设计，力求再次提高产品精度和质量，为开启国内一流、国际领先的“丝米级”位姿检测技术新时代贡献自己的力量。

该项目自推报以来，学校、学院领导多次关心指导项目推进情况，在备赛过程中多次听取汇报，亲自审阅并指导答辩材料的修改，帮助团队完善方案。学校团委与学院紧密协同，多次邀请相关领域专家进行辅导，多维度推进项目完善，为参赛队伍提供全方位技术支持和服务保障工作，助力团队取得了出色的成绩。

“光眼神探”金奖团队在上海大学“挑战杯”竞赛的旅程中书写了精彩的一笔。未来，学校将继续加大对创新创业教育的支持力度，持续发掘并培育有潜力的“双创”人才与项目，通过整合科研、产业等多方资源，为学生搭建更广阔的创新创业平台，探索双创人才培养新模式，服务学校“双一流”建设发展新格局。

【上海大学融媒体中心】

来源：机电工程与自动化学院、校团委

文字：郑超珑、邱之卯、韩栉

编辑：邵逸飞

责编：周婷南

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